RZ/G1H SOMにQNX 7.0を移植
アイウェーブはリアルタイムでグラフィックスや画像処理を行うため RZ/G1H SOM上にQNX 7.0を移植しました。この組み合わせによって高性能・高効率で安全なリアルタイム処理が可能になりました。
QNX 7.0 RTOSのアドバンテージ：
・ リアルタイム処理性能が高い
・ RAM使用が最小限のマイクロ・カーネル・アーキテクチャ
・ QNXカーネルは殆どクラッシュがなく、信頼性が高い
・ 最先端のGUI開発ツール・キット
・ Linuxに似た開発環境/コマンドにより使用が容易
・ 複数のネットワーク・サービス(SSH, TCP/IP, UDP…)をサポート
RZG1H SOMのアドバンテージ：
・ 拡張可能な2GB DDR3 RAMや4GB eMMCおよび2MB SPI NOR フラッシュ
・ 高い通信性能を70mm x 70mmのボード上に実装
・ Linux3.10.31 (Yocto Linux)をソースコードで提供
・ 優れたグラフィックサポート
RZ/G1H SOM
RZ/G1H QNX BSPの主な仕様
| CPU | Quad ARM CortexR-A15 MPCoreR @ 1.4GHz及びQuad ARM CortexR-A7 MPCoreR @ 780MHz. |
| Ethernet | 10/100Mbps までサポートする EtherMAC及びEtherAVBインターフェイス用の Dual Ethernet ポート |
| CAN | Dual CANポートで最大1 Mbps のプログラマブル・ビットレートをサポート. また、２つメール・ボックス・モード（通常及びFIFO）で64のメール・ボックスをサポート |
| PWM | 3つのPWMインターフェイス。 Time Pulse Unitを使用。 |
| Watchdog | 故障を検知し修復するためのチャンネル |
| USB | 1個のUSB 2.0 OTGインターフェイス及び高速（480 Mbps)/全速(12 Mbps)/低速 (1.5Mbps) 伝送をサポートする3個のUSB 2.0ホスト・インターフェイス |
| SATA | 3Gbps をサポートするSATA Gen2 レーン、1.5Gbpsを サポートするSATA Gen2 レーン |
| GPIO | 入力或いは出力に設定可能な8つのGPIOピンをサポート |
| eMMC | 8GB eMMC Flashメモリをサポート、 eMMC Flash のメモリ・サイズは拡張可能 |
| I2C | 最大100kbpsの標準モード・データ伝送及び最大400kbpsのファスト・モード・データ伝送との3個のI2Cインターフェイスをサポート |
| SPI | 最大26Mbps でDMAと全2重同期4線シリアル・インターフェイスをサポート |
| シリアル 通信 |
非同期通信チップとのシリアル・データ通信が可能. また、データUART及びDebug UARTの二つのUARTをサポート |
| RTC | RTCコントローラ “PCF85263A”でハードウエア・クロックの日付と時刻をアップデート |
